En la mayoría de los estados, obtener una licencia o aprobación de motocicleta requiere aprobar una prueba de conocimientos escrita y una prueba de habilidades. Esta categoría cubre el proceso de obtención de licencias, las restricciones de permisos y los cursos de capacitación disponibles para los nuevos pasajeros.
La mayoría de los estados ofrecen un permiso de aprendizaje de motocicleta que le permite practicar la conducción con restricciones: normalmente, sin pasajeros, sin conducción nocturna y sin conducción en carretera. La duración de un permiso varía según el estado, generalmente de 6 a 12 meses.
Muchos estados aceptan la realización de un curso básico para conductores de la Motorcycle Safety Foundation (MSF) como sustituto de la prueba de habilidades. Estos cursos enseñan habilidades fundamentales de conducción en un entorno controlado y son muy recomendables para nuevos ciclistas. Algunos estados también ofrecen reciprocidad de licencias para pasajeros que ya están respaldados en otro estado.